[发明专利]一种多旋翼无人机巡检视点数量约简方法有效
| 申请号： | 202010736657.X | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112034881B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 周航;刘浩然;赵宏伟;冯明端 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G07C1/20;H04N5/232 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机巡检视点数量约简方法，包括步骤如下：根据多旋翼无人机实际巡检过程设计两种视点约简方法并计算所述两种方法的可约简范围；对待测元器件进行分类，建立无固定拍摄平面的待测元器件进行视点约简规则；建立存在固定拍摄平面且拍摄平面在同一平面上进行视点约简规则；建立存在固定拍摄平面且拍摄平面不在同一平面上进行视点约简规则。本发明解决现有技术中多旋翼无人机巡检电力杆塔时，待测元器件被重复拍摄、拍摄视点数量太多以及巡检效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 巡检 视点 数量 方法 | ||
【主权项】：
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