[发明专利]车辆测试系统、驾驶行为判断控制方法及事故预警方法在审
| 申请号： | 202010736779.9 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111882924A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 姚启明;沈一川;张敏君 | 申请（专利权）人： | 上海詹妮建筑设计咨询有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/052;G08G1/01;G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于赛车场的车辆测试系统、驾驶行为判断控制方法及事故预警方法，所述车辆测试系统包括中心端设备和路端设备，所述路端设备设置于赛车场内，包括辅助定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制与诱导设施、路端计算设施和交通感知设施，该测试系统基于赛车场实现自动驾驶车辆的开放环境道路测试和赛道封闭区混合交通流测试；所述判断控制方法基于在车辆测试系统进行高速行驶环境下的车辆激进驾驶试验获得的数据，构建并训练一激进驾驶场景理解模型；实时获取自动驾驶车辆的驾驶行为数据及驾驶场景信息，基于所述激进驾驶场景理解模型实现自动驾驶车辆激进驾驶行为的判断控制。与现有技术相比，本发明具有测试功能多样、实现简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 测试 系统 驾驶 行为 判断 控制 方法 事故 预警 | ||
【主权项】：
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