[发明专利]一种多工位清洗装置在审
| 申请号： | 202010737029.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112024497A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 段东明;许凯丰;张志环;朱震宇;刘学志;尹伯;边玉鹏;吴炳源 | 申请（专利权）人： | 廊坊市北方天宇机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 姚朝权 |
| 地址： | 065000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位清洗装置，包括行走轨道、移动清洗臂组件，行走轨道固定设在地面，移动清洗臂组件位于行走轨道上；移动清洗臂组件包括控制箱、多关节机械臂控制箱、悬臂、多关节机械臂、清洗组件、储液箱、滑台驱动组件、悬臂旋转驱动组件、滑台；滑台驱动组件设置在滑台表面；控制箱、多关节机械臂控制箱设在滑台上端面；悬臂下端面旋转设在滑台上端面；悬臂侧面设有悬臂旋转驱动组件；多关节机械臂固定设在悬臂侧面；储液箱位于悬臂的侧面，且储液箱位于与多关节机械臂相对的另一侧；清洗组件铰接设在多关节机械臂的另一端。本发明能够对于复杂表面、并且体积大的对象进行清洗，节约人力，清洗效率高，能够形成标准化作用流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 清洗 装置 | ||
【主权项】：
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