[发明专利]一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法

摘要

本发明公开了一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法，具体包括以下步骤步骤S1：通过车辆当前驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得当前模式扭矩TorquePreModeReq、过渡因子Transfactor和过渡因子梯度值Valueramp；步骤S2：通过车辆目标驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得目标模式扭矩TorqueCurrentModeReq；步骤S3：通过单位时间Tperiod累加过渡因子梯度值Valueramp进行周期性递增得到递增过渡因子Increasefactor；步骤S4：通过单位时间Tperiod累减过渡因子梯度值Valueramp进行周期性递减得到递减过渡因子Decreasefactor；步骤S5：计算驾驶员需求扭矩，TorqueDriveRamp＝Increasefactor*TorqueCurrentModeReq+Decreasefactor*TorquePreModeReq；通过对突变的驾驶员请求扭矩进行平顺过渡控制，提高或改善整车驾驶性能和舒适性，且该控制方法具有良好的鲁棒性和移植性。