[发明专利]一种基于正交编码条纹的多摄像机全局标定方法有效
| 申请号： | 202010737432.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112070842B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王玉伟;刘路;唐七星;奚冬冬;陈向成 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李嘉宁 |
| 地址： | 230036 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于正交编码条纹的多摄像机全局标定方法，具体包括以下步骤，步骤S1：设计编码序列；步骤S2：建立全局坐标系；步骤S3：分别进行两两摄像机的局部标定，利用两摄像机采集一组正交编码条纹图像，至少拍摄三组图像；步骤S4：对于一个正交编码条纹图像，计算其在水平/垂直方向上的绝对展开相位；步骤S5：根据绝对展开相位，建立正交编码条纹图像中每个像素点的图像坐标和世界坐标的一一映射关系；建立摄像机投影方程，求解出两摄像机的内部参数和外部参数；步骤S6:重复步骤S3‑S5，直到多摄像机系统中每个摄像机都完成了局部标定，将所有摄像机统一至全局坐标系下，实现多摄像机系统的全局标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正交 编码 条纹 摄像机 全局 标定 方法 | ||
【主权项】：
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