[发明专利]一种自适应超特征融合的视觉跟踪方法在审
申请号: | 202010737552.6 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111968156A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 陈智;张坤三;胡志杰;陈辰;颜育奇;曾臻;刘茗蔚;范琳芸 | 申请(专利权)人: | 国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62;G06F30/20;G06F17/14;G06F111/04 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈明鑫;蔡学俊 |
地址: | 350003 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种自适应超特征融合的视觉跟踪方法,包括以下步骤:步骤S1:对输入图像序列分别提取深度特征和传统手工特征;步骤S2:构建尺度和位置滤波模型,计算生成手工特征和深度特征对应输出响应图;步骤S3:引入高斯约束优化方法控制生成的响应图使其服从高斯分布;步骤S4:分别计算手工特征和深度特征对应输出响应图的PSR值,并根据PSR值判断是否更新尺度和位置滤波模型;步骤S5:将手工特征和深度特征对应输出响应图输入尺度和位置滤波模型,实现视觉跟踪。本发明充分结合不同特征的性能优势以实现鲁棒精准的跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 特征 融合 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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