[发明专利]一种考虑经济性的车辆队列控制方法及系统有效
申请号: | 202010738316.6 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111845745B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 胡满江;李崇康;边有钢;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;秦兆博;丁荣军 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B60W30/165 | 分类号: | B60W30/165;B60W50/00 |
代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 410082 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明公开了一种考虑经济性的车辆队列控制方法,包括如下步骤:步骤1,车辆纵向排列行驶;步骤2,每个跟随车辆i向邻居车辆发送未来一段预测时域内自车假设轨迹信息并接收前r |
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搜索关键词: | 一种 考虑 经济 车辆 队列 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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