[发明专利]一种考虑经济性的车辆队列控制方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010738316.6 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN111845745B 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 胡满江;李崇康;边有钢;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;秦兆博;丁荣军 申请(专利权)人: 湖南大学
主分类号: B60W30/165 分类号: B60W30/165;B60W50/00
代理公司: 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 代理人: 刘新年
地址: 410082 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种考虑经济性的车辆队列控制方法,包括如下步骤:步骤1,车辆纵向排列行驶;步骤2,每个跟随车辆i向邻居车辆发送未来一段预测时域内自车假设轨迹信息并接收前ri辆邻居车辆的假设轨迹信息;步骤3,每个跟随车辆i以稳定跟踪目标轨迹为约束条件,以经济性为代价函数,构建并求解一个优化问题,得到一段预测时域内经济性最优的控制序列;步骤4,每个跟随车辆i将控制序列第一个元素应用于自车控制;步骤5,重复步骤2~4直至结束队列行驶。本发明的考虑经济性的车辆队列控制方法,通过步骤1至步骤5的设置,可在保证跟踪稳定的前提下以经济性最优为目标求解控制信号,有助于在提高经济性的同时减少跟踪性能的损失。
搜索关键词: 一种 考虑 经济 车辆 队列 控制 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学,未经湖南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010738316.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top