[发明专利]无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202010738609.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111846226B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘城斌 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/26;B64C9/00;B64D1/10 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张靖靖;颜镝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机及其控制方法，其中无人机包括第一机翼(10)、第二机翼(20)、第一螺旋桨(30)和第二螺旋桨(40)，第一机翼(10)包括第一机翼本体(11)和安装在第一机翼本体(11)上的第一副翼(12)，第一副翼(12)能够相对于第一机翼本体(11)发生偏转，第一螺旋桨(30)安装在第一机翼本体(11)的前缘，第二机翼(20)与第一机翼(10)连接，第二机翼(20)包括第二机翼本体(21)和安装在第二机翼本体(21)上的第二副翼(22)，第二副翼(22)能够相对于第二机翼本体(21)发生偏转，第二螺旋桨(40)安装在第二机翼本体(21)的前缘，其中，第一螺旋桨(30)的旋转速度和第二螺旋桨(40)的旋转速度能够分别独立地进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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