[发明专利]一种基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪方法有效
| 申请号： | 202010738626.8 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111948657B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 齐滨;王燕;付进;梁国龙;李想;王逸林;张光普;邹男;王晋晋;邱龙皓 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S7/539 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪方法。本发明属于水下目标跟踪技术领域，进行参数初始化处理，确定被动声纳阵列的接收信号；根据被动声纳阵列的接收信号，采用宽带常规波束形成算法处理得到空间谱，将空间谱作为量测数据；根据量测数据，噪声均衡判断当前时刻可疑目标；根据量测数据，进行目标状态空间分区；根据目标状态空间分区结果，采样每个目标每个粒子状态，并计算权值；对同一目标的粒子单独进行重采样；根据采样结果，估计目标的状态；当目标持续时间超过联合观测帧数时，则对目标进行联合判决，并删除没有通过判决的目标信息。本发明实现多个机动目标的实时跟踪，实现被动声纳场景下的机动弱目标的检测和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 滤波 机动 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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