[发明专利]一种面向移动端设备的障碍物检测方法有效
| 申请号： | 202010738838.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111881828B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王闻箫;蔡登 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑;胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种面向移动端设备的障碍物检测方法，包括：(1)选择障碍物检测模型；(2)将训练完的检测模型的识别准确率a作为因变量，模型的深度d、宽度w和图片大小r作为自变量；(3)分别对模型的深度d、宽度w和图片大小r进行剪枝，并在数据集上对模型进行微调，用函数f拟合a与d、w、r之间的关系；(4)通过优化函数求解最优的深度、宽度和图片大小(d |
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| 搜索关键词： | 一种 面向 移动 设备 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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