[发明专利]一种矢量调节转动机构转动角度的计算方法及装置有效
| 申请号： | 202010738881.2 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112066943B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王海强;张旭;刘丹;仲小清;张承巍 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王永芳 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种矢量调节转动机构转动角度的计算方法及装置，该方法包括：在卫星坐标系下，确定目标点的位置信息、矢量调节转动机构中转动轴的安装信息以及推力器矢量的空间信息，其中，所述安装信息包括上轴的安装信息和下轴的安装信息；根据所述位置信息、所述安装信息以及所述空间信息计算所述推力器对应的矢量和所述目标点组成的平面与所述下轴垂直时所述上轴的转动角度；根据所述位置信息、所述安装信息、所述空间信息以及所述上轴的转动角度计算所述推力器对应的矢量穿过所述目标点时所述下轴的转动角度。本申请有利于计算出更精确的转角和指向，同时有利于实现电推进系统在轨自主运行与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 调节 转动 机构 角度 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
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