[发明专利]车道目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010740309.X | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111881832A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 何志明 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆上的图像采集设备采集的待检测图像；对待检测图像进行预处理，获取待检测图像中的感兴趣区域对应的处理图像；利用阈值筛选算法和实例化打分筛选算法，跟踪检测处理图像中的车道线；本发明通过对待检测图像进行预处理，获取待检测图像中的感兴趣区域对应的处理图像，去除待检测图像中的干扰因素，以减少运算量；通过阈值筛选算法和实例化打分筛选算法的使用，在保证车道线检测较高的精度和鲁棒性的基础上，提升检测效率，从而能够实现车规级芯片上的实时准确的检测；并且避免了毫米波雷达和激光雷达的使用，降低了车辆成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 目标 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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