[发明专利]自动行走设备及其控制方法和系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010740721.1 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111830988A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;任雪 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 沈晓敏 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动行走设备及其控制方法和系统及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取拍摄图像；提取拍摄图像中的h通道图像；将h通道图像转换为直方图；将直方图分为N个区间；统计每个区间内的像素个数pixNum(N)；统计pixNum(N)中的最小值minPix；若minPix＞Vc，则判断该拍摄图像属于非完全草坪区域；若minPix＜Vc，则判断该拍摄图像属于草坪区域；其中，Vc为预设比较阈值。从而，通过分析拍摄图像可分析出自动行走设备是否遇到了边界或行进到工作区域外侧，更加方便，使得控制也更加灵敏、有效。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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