[发明专利]基于惯性传感器的小型家电姿态测量方法及姿态识别模块在审
| 申请号： | 202010741355.1 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112082529A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 崔伟;霍珺 | 申请（专利权）人： | 上海谷感智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C21/16;G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈兴旺 |
| 地址： | 200082 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于惯性传感器的小型家电姿态测量方法及姿态识别模块，姿态测量方法依次包括：惯性传感器的零漂标定、惯性传感器的零漂去除、静置时的姿态判定、运动时的姿态判定；其中惯性传感器的零漂标定用于对惯性传感器自身的校准；惯性传感器的零漂去除用于去除零漂标定的漂移值；静置时的姿态判定是依据小型家电的放置位置和实时监测的加速度值计算出惯性传感器在世界坐标系的姿态；运动时的姿态判定是依据小型家电的放置位置和实时测量的加速度值、角速度值计算出小型家电的估计姿态。本发明采集到传感器的实时数据，直接进行姿态识别，运动时的姿态判定修正模块实时修正姿态判定的结果，数据的实时性和准确性上更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 传感器 小型 家电 姿态 测量方法 识别 模块 | ||
【主权项】：
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