[发明专利]一种单张深度图点云场景语义补全的方法有效
| 申请号： | 202010741547.2 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112037138B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨鑫;李童;张肇轩;尹宝才;朴星霖 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/00;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/04;G06N7/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单张深度图点云场景语义补全的方法，属于计算机视觉领域中的三维重建领域。该方法通过在深度图、深度分割图和点云相互投影的过程中转换视点修补漏洞，实现同时进行高分辨率点云补全和语义分割。本发明解决了场景语义补全问题中体素表现形式分辨率低、点云表现形式无法兼顾语义分割的问题，通过在三维点云上进行场景语义补全，可以同时恢复场景的高分辨率几何结构和语义信息细节；本发明基于单张深度图，可以同时完成三维点云补全和语义分割的任务；证实了语义信息和三维几何信息约束对点云场景语义补全的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单张 深度 图点云 场景 语义 方法 | ||
【主权项】：
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