[发明专利]一种感应电机有限时间重复控制方法有效
申请号: | 202010741603.2 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111884556B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 尹忠刚;罗嘉伟;杜超;刘静;李德 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;G05B13/04 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 韩玙 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种感应电机有限时间重复控制方法,首先,在两相旋转坐标系下建立感应电机的数学模型;对数学模型解耦,获得电磁转矩方程,实现对感应电机的解耦控制;然后根据有限时间控制理论设计感应电机矢量控制系统的速度环有限时间控制器;设计感应电机矢量控制系统的重复控制器;最后将速度环有限时间控制器和重复控制器结合设计,得到改进型有限时间控制器,实现对感应电机的准确控制。本发明一种感应电机有限时间重复控制方法,解决了现有技术中存在的感应电机系统收敛性能差,抗扰动性能不足,稳态精度低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 感应 电机 有限 时间 重复 控制 方法 | ||
【主权项】:
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