[发明专利]工程机械在审
| 申请号： | 202010741652.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN114035561A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 易琅琳 | 申请（专利权）人： | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S13/42;G01S13/50;G01S13/93;G01S13/86;G01S15/42;G01S15/50;G01S15/93;G01S15/86;G01S17/42;G01S17/86;G01S17/89;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工程机械，包括工程机械本体，及设置在工程机械本体上的智能系统，该智能系统包括控制装置，及与控制装置电连接的环境检测装置、导航定位装置和状态检测装置，工程机械本体包括行驶装置及与行驶装置连接的工作装置，环境检测装置用于采集工程机械的环境信息并传输至控制装置；导航定位装置用于检测工程机械的位置信息并传输至控制装置；状态检测装置用于检测行驶装置和工作装置的状态信息并传输至控制装置；控制装置用于接收作业指令，并根据作业指令、工程机械的环境、工程机械的位置，以及行驶装置和工作装置的运行状态，控制行驶装置和工作装置运行。本申请实施例对工程机械的结构进行了改进，实现工程机械的自动化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 | ||
【主权项】：
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