[发明专利]基于RGB LED动态信标的多机器人定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010741683.1 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111823237B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 毛建旭;邹智强;王耀南;刘彩苹;朱青;张辉;代扬;彭永志 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V20/00;G06V30/18 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB LED动态信标的多机器人定位方法及系统，通过采用外置的相机捕捉机器人上安装的RGB LED灯，通过RGB LED灯交替闪烁红、绿、蓝三种颜色的不同排列组合，来对RGB LED灯进行编码；再通过已经标定好外参和内参的相机来捕捉与跟踪上述LED灯，并且逐一识别其编码信息，通过相机参数可以解出机器人的位置，同时根据LED编码信息能够在多机器人工作条件下对机器人加以区分。即本发明采用动态的LED视觉信标，在无遮挡的情况下，将有编码信息的信标体积缩小到了一个点的大小，相比于其他静态的视觉信标在体积上有明显优势；在可视角度上，LED是全方位的，相比于二维码式的视觉信标也是有优势的，具有结构简单、信息识别量少、定位精准的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb led 动态 标的 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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