[发明专利]一种机器人标定测试组合装置在审
申请号: | 202010741751.4 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111805549A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 胡聪;张东红 | 申请(专利权)人: | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 郭楚媛 |
地址: | 243051 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及液压阻尼器生产技术领域,且公开了一种机器人标定测试组合装置,包括车体,所述车体的顶端通过焊接连接有外壳,且外壳内部设有激光追综仪,所述激光追综仪的表面安装有防护机构,且防护机构的内部包括有固定在激光追综仪两侧的支板,所述外壳的两侧垂直开设有滑槽,且支板的外壁与滑槽的内壁为活动连接。本发明中,在防护机构的作用下,通过拉动辅助板,使得辅助板带动支板一端固定的激光追综仪进行升降移动,当激光追综仪上升时,L型杆将盖体撑起打开,使得激光追综仪从外壳内取出,通过将插杆与卡槽卡合,此时激光追综仪被限位固定,能够在保护激光追综仪的同时,还可以快速的使用,减少不必要的组装过程,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 标定 测试 组合 装置 | ||
【主权项】:
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