[发明专利]综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法有效
| 申请号： | 202010742021.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111879244B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李帅帅;赵国瑞;任怀伟;马英;杜毅博;韩哲;周杰;文治国;庞义辉;杜明 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。 | ||
| 搜索关键词： | 工作面 液压 支架 支撑 高度 顶梁 倾角 测量方法 | ||
【主权项】：
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