[发明专利]一种多源融合定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010742197.1 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111854733B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 储志伟;陈雪峰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种多源融合定位方法及系统，涉及定位技术领域，该方法用于包括IMU、GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO的多源融合定位系统中，该方法包括：由高到低设定GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO的定位优先级，并按照优先级判断GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO中是否存在定位设备符合相应的定位要求，如果存在，则触发相应的定位设备和IMU进行融合定位，得到定位结果。可见，实施这种实施方式，能够在指定的环境中选用最佳的定位技术，从而提高定位的准确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010742197.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
