[发明专利]用于铰接臂中的分离式离合的系统和方法在审
| 申请号： | 202010742971.9 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111839737A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | D·米勒;N·斯瓦鲁普;M·特纳;A·M·乌尔塔斯;P·G·格里菲思;P·W·莫尔 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 董巍 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于铰接臂中的分离式离合的系统和方法。计算机辅助医疗设备中的分离式离合的系统和方法包括具有一个或多个第一接头的铰接臂以及耦接到铰接臂并具有一个或多个处理器的控制单元。控制单元操作处于多个状态的第一接头中的每个。多个状态包括：锁定状态，其中各自的第一接头的移动受限制；和浮动状态，其中准许各自的第一接头的移动。当选自第一接头的第二接头上的激励超过一个或多个解锁阈值时，控制单元进一步将选自第一接头的一个或多个第二接头从锁定状态切换到浮动状态，且当第二接头中的每个的速度低于一个或多个锁定阈值时，控制单元进一步将第二接头从浮动状态切换到锁定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铰接 中的 分离 离合 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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