[发明专利]一种集装箱码头间全自主水上运输调度方法及系统有效
| 申请号： | 202010743168.7 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112001064B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 郑华荣;徐文;马东方;瞿逢重 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/08;G06F111/04;G06F111/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱码头间全自主水上运输调度方法及系统，属于交通运输领域。方法包括：建立面向水上无人集装箱运输船wAGV的动态调度模型；将动态到来的运输任务快速插入所有wAGV现有路径中，计算插入代价并选择插入代价最小的路径及位置，得到更新后的初始路径；采用基于禁忌搜索的启发式算法对初始路径进行改进得到更优的wAGV路径；对wAGV实施调度。本发明的调度模型基于组合优化，考虑运输距离和客户满意度等性能指标，时间窗、装载量等约束条件，利用基于移动时间窗的插入法构建初始路径，并设计禁忌搜索算法对该路径进行优化改进，实时得到近似最优的多wAGVs路径。该系统有助于提高大型港口智能化作业水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱码头 自主 水上 运输 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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