[发明专利]一种定位标签位置测量校准的方法有效
申请号: | 202010743838.5 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111948600B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 王博;涂振益;张亮 | 申请(专利权)人: | 福州物联网开放实验室有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 魏小霞;林祥翔 |
地址: | 350015 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及天线技术领域,特别涉及一种定位标签位置测量校准的方法。所述一种定位标签位置测量校准的方法,包括步骤:计算得标签与基站间的第一角度和第一距离;对所述第一角度进行校准得第二角度;对所述第一距离进行校准得第二距离;根据所述第二角度和所述第二距离计算得所述标签坐标值。通过对第一角度校准和第一距离校准,使得最后得到的测量值更接近真实值。大大提高了测量精度,且该方法简便易实施,大大提高了机器人定位跟随的经验,进而提升用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 标签 位置 测量 校准 方法 | ||
【主权项】:
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