[发明专利]考虑几何畸变的图像拼接方法有效
| 申请号： | 202010745127.1 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111899158B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郑文涛;林姝含;吴刚 | 申请（专利权）人： | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 陈子英 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及考虑几何畸变的图像拼接方法，包括特征点提取、特征点配准、计算单应矩阵、估计畸变参数与图像变换参数以及图像变换和融合等步骤，利用匹配特征点及单应矩阵估计各图像的畸变参数和相机内外参数，利用所估计的畸变参数对输入图像进行畸变矫正，然后利用所估计的相机内外参数对矫正后图像进行变换。这种方法把畸变校正和图像对齐二者结合在一起，通过对误差函数进行迭代优化，同时完成畸变校正和图像对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 几何 畸变 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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