[发明专利]基于深度学习的单摄像头旋转拼接方法在审
| 申请号： | 202010745129.0 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111899174A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 郑文涛;林姝含;吴刚 | 申请（专利权）人： | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 陈子英 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于深度学习的单摄像头旋转拼接方法，依据从图像到相机姿态的回归模型在线估计当前帧图像相对参考角度的相机姿态，利用相机内参和在线估计获得的当前帧图像相对于参考角度的相机外参对当前帧图像进行几何变换，映射至拼接图像坐标系，形成拼接图像坐标系下的变换结果图像，对各帧图像的变换结果图像进行图像融合，形成拼接图像。这种方法利用深度学习技术在线估计旋转过程中的相机姿态，可实现快速拼接；利用离线估计的相机内参与在线估计的相机姿态对图像进行柱面投影变换，避免了直接使用单应矩阵导致的拼接变形。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 摄像头 旋转 拼接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京天睿空间科技股份有限公司，未经北京天睿空间科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010745129.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
