[发明专利]激光雷达系统和控制方法在审
| 申请号： | 202010745180.1 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111751829A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;G02B27/09 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 虞凌霄 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达系统和控制方法，其中一种激光雷达系统，包括：激光发射模块，用于发射激光光束；扩束整形模块，设置于激光光束的发射光路上，用于接收激光光束，并对激光光束进行扩束整形，形成整形光束；整形光束投射至待测物体处，经待测物体反射后形成物体反射光；接收模块，设于物体反射光的光路上，用于接收物体反射光，并根据物体反射光得到待测物体的物体信息。本申请中，近处的接收视场小于出射光束的发射视场，接收模块接收部分回波能量；远处的接收视场大于等于出射光束的发射视场，接收模块能够接收全部回波能量，进而可减小近处回波能量与远处回波能量的差异，降低对接收模块的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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