[发明专利]转向角极限位置的标定方法、转向控制器及汽车有效
| 申请号： | 202010745339.X | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112046601B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李泽彬;陈开慧;闫寒;赵保华;武金波 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向角极限位置的标定方法、转向控制器及汽车，涉及汽车底盘电控领域。其方法包括：当满足转向极限角度学习条件，且接收到学习指令之后，将转向角度极限学习标志位设为未学习，清除原有的左右转向角度极限值；控制转向机分别转向至左右极限位置，并保持预设时间；分别获取转向角的左极限角度和右极限角度；当左极限角度和右极限角度的角度差值在预设范围之内时，存储左极限角度和右极限角度，转向极限角度学习完成。本发明在满足转向极限角度学习条件下能够进行转向极限角度学习，以便对转向角的左极限角度和右极限角度进行更新，避免由于当前的左右极限角度不准确导致无法精确控制驾驶辅助系统和底盘领域的电控系统。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 极限 位置 标定 方法 控制器 汽车 | ||
【主权项】：
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