[发明专利]一种机器人转向控制保护系统及机器人转向控制装置在审
| 申请号： | 202010745704.7 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111830991A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张雪松 | 申请（专利权）人： | 重庆赛力格柯网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259 | 代理人： | 冷奇峰 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人转向控制保护系统，包括：微控制器单元、监控单元以及驱动单元。微控制单元电性连接于监控单元和所述驱动单元，用于依据接收到驱动电压，输出转向控制信号至驱动单元，以控制驱动单元输出驱动信号。监控单元电性连接于微控制单元和驱动单元，用于接收微控制单元输出的转向控制信号，当转向控制信号异常时，监控单元输出第一故障信号至驱动单元，以控制驱动单元停止输出驱动信号。本发明还公开一种包括前述机器人转向控制保护系统的机器人转向控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转向 控制 保护 系统 装置 | ||
【主权项】：
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