[发明专利]一种六自由度调整平台

摘要

本发明公开了一种六自由度调整平台，包括固定平台，所述固定平台的上表面设有固定座，所述固定座上安装有进给丝杠，所述进给丝杠的一端设有联轴器一，所述联轴器一的一端设有行星减速器一，所述行星减速器一的一端与前后进给伺服电机的输出端相连接，所述进给丝杠上套设有进给螺母一，所述进给螺母一的上端设有滑动平台，本发明平台不要求较高的调整精度，但要求承载能力，所以前述螺旋副全部使用能够自锁的梯形丝杠，便于在停机的时候保持位置和提高负载率，本发明可以实现对工件的六个自由度的位姿调节，都够快速将工件位姿调整到位，效率高，劳动强度小，机构安全可靠。