[发明专利]饮品机器人及其控制方法、机器人控制系统、存储介质在审
| 申请号： | 202010746273.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111775156A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 靳洪胜;李伟 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 528305 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种饮品机器人及其控制方法、机器人控制系统、存储介质。其中，该饮品机器人包括：至少一个饮品存储器，用于存储若干种不同类型的饮品；饮品输出组件，与至少一个饮品存储器连接，用于响应饮品输出指令，将饮品存储器中存储的目标饮品通过饮品出水口流出；控制单元，用于接收饮品需求清单和用户位置信息，根据用户位置信息控制饮品机器人运动至目标位置处，并根据饮品需求清单发出饮品输出指令至饮品输出组件。本发明解决了相关技术中饮料机器人提供多种饮料时，用户自己拿被子接取饮料时容易装错的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 饮品 机器人 及其 控制 方法 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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