[发明专利]一种行进间的运动底盘测距方法及系统有效
| 申请号： | 202010746581.9 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111829473B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 沈峰;张新权 | 申请（专利权）人： | 威步智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B21/16 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 王子瑜 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种行进间的运动底盘测距方法，包括单底盘测量法与双底盘测量法，单底盘测量法以定义的静态原点和标定点的连线作为Y轴建立平面直角坐标系，通过点到直线的距离公式计算出底盘实时位置与Y轴的最短距离即横向偏移距离，通过勾股定理得出纵向偏移距离，完成单底盘的测量；所述双底盘测量法是通过定位单元输出每个底盘在站心坐标系下的位置坐标以及两个底盘之间的航向角b，得出量底盘的相对纵向距离与相对横向距离，并通过数据处理模块得出双底盘的横向偏移距离与纵向偏移距离，完成对双底盘运动时之间实时距离偏移量的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行进 运动 底盘 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威步智能科技（苏州）有限公司，未经威步智能科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010746581.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
