[发明专利]一种多目标约束的低空无人机航路规划设计方法在审
| 申请号： | 202010746683.0 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111915932A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 曹先彬;杜文博;李思远;张明远 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标约束的低空无人机航路规划设计方法，属于民航延误分析技术领域。首先基于城市低空需求设置初始航路点与航路网络，随后引入冲突约束、三区约束、通行需求约束等约束，通过移动航路点与重构航路网络，以实现空域容量、运行成本、运行安全性等多目标函数最优，从而针对不同低空环境设计出相应的无人机低空航路网络。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 约束 低空 无人机 航路 规划 设计 方法 | ||
【主权项】：
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