[发明专利]机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统在审
| 申请号： | 202010747329.X | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111762567A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 黄金刚 | 申请（专利权）人： | 杭州慧盈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州天麟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33374 | 代理人： | 占宇 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统。该机械手包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉以及用于驱动货叉左右移动的第一驱动机构，所述货叉包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构。本发明能够在搬运周转箱过程中避免周转箱与货架、仓储机器人储货装置产生摩擦阻力，保证货架、仓储机器人稳定，且货架的储货位下方无需预留供机械手插入的空间，提高货架的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 具有 仓储 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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