[发明专利]光学惯性混合动作捕捉设备的标定系统和方法在审
| 申请号： | 202010747511.5 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111862242A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郭*;黄永鑫 | 申请（专利权）人： | 北京轻威科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了光学惯性混合动作捕捉设备的标定系统和方法，包括：惯性传感器用于当二维旋转台旋转位于不同位置，标定本体固定在正六面体治具内的不同面时，采集惯性数据；控制器用于向二维旋转台发送控制指令信息，以使二维旋转台根据控制指令信息进行旋转，并记录二维旋转台的旋转角度；红外动捕相机用于采集光学数据，光学数据包括多个红外灯的光学三维点坐标数据；上位机用于利用旋转角度校准惯性数据，得到误差校正数值；以及根据惯性数据和光学数据，得到旋转矩阵，可以采用二维旋转台进行内参标定和外参标定，使用二维旋转台成本低，占用空间小，且可以实现刚体坐标系与惯性坐标系的统一。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 惯性 混合 动作 捕捉 设备 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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