[发明专利]融合点云信息的深度学习实例分割方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010747705.5 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111898530B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 仇恒坦;李同煦;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 | 申请（专利权）人： | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/70 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 251500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合点云信息的深度学习实例分割方法、装置及计算机设备，方法包括以下步骤：采用3D相机得到实例对象图像和对应的点云数据；利用改进的深度学习识别框架对实例对象图像进行实例分割；对点云数据进行预处理得到有效点云；将实例分割的对象与有效点云进行信息融合，得到修正后实例分割对象；将修正后实例分割对象对外输出应用到项目中。本发明能够为识别系统提供图像数据和测量数据，且可以直接与拆码垛系统等项目实施中负责完成整个工作流程的应用系统匹配，系统集成度较高、方便部署；将点云信息融合到实例分割中，融合方式灵活，避免了仅使用一种识别方式可能存在的风险和不确定性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 信息 深度 学习 实例 分割 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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