[发明专利]基于航拍视频流的实时迭代三维建模方法、系统及可读介质

摘要

本发明涉及视频三维建模技术领域，具体涉及一种基于航拍视频流的实时迭代三维建模方法、系统及可读介质，包括以下步骤：S1根据特征点数据选定初始关键帧，并根据相机标定参数和POS数据连续计算重叠率抽取关键帧；S2初始关键帧与第二关键帧特征点匹配并结合POS数据生成优化初始特征点云模型；S3新增关键帧逐帧匹配扩充优化特征点云，得到实时迭代的特征点云模型；S4新增关键帧再逐帧全像素点密集匹配融合密集点云，得到实时迭代的密集点云模型；S5密集点云模型生成三角网并进行纹理映射，最终得到实时迭代的具有真实纹理的三维模型。