[发明专利]一种基于图网络的多目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202010748159.7 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN111881840B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 王涛;李浥东;王亚新;郎丛妍;冯松鹤 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 北京市商泰律师事务所 11255 代理人: 麻吉凤
地址: 100044 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于图网络的多目标跟踪方法,图网络包括特征提取网络模块和图卷积匹配模块,具体包括以下步骤:S1、选取视频中的两帧图像输入特征提取网络模块;S2、通过特征提取网络模块对目标进行特征的提取,获取两帧图像各自的目标特征向量集FM和FN,M和N分别表示两帧图像中检测到目标的数量;S3、基于目标特征向量集FM和FN,计算目标特征向量之间的相似度,构建二部图;S4、通过所述图卷积匹配模块对二部图进行匹配,并利用损失函数进行图网络的反向传播获得最优的匹配矩阵。本发明提供的一种基于图网络的多目标跟踪方法,利用卷积网络对目标进行特征提取,并且提出的损失函数解决了目标数量不确定的问题,大大提高多目标跟踪的正确率。
搜索关键词: 一种 基于 网络 多目标 跟踪 方法
【主权项】:
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