[发明专利]一种基于高精度地图的积雪路面虚拟车道线投影方法有效
| 申请号： | 202010748441.5 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111829549B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 胡宏宇;孙亮亮;程铭;王琦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种积雪道路虚拟车道线投影方法，包括：将车道中心线作为车道参考线，根据车道线位置，确定虚拟车道线的投影角度；在驾驶员行驶过程中，获取不同车速下的驾驶员注视点坐标；根据注视点坐标，确定驾驶员的注视区域，进而确定驾驶员的前视距离以及虚拟车道线投影长度。本发明提出的基于高精度地图定位的积雪路面虚拟车道线投影方法，投影出的虚拟车道线与真实车道线位置基本重合，具有可投影功能的车辆可以辅助其它车辆行驶。车辆利用高精度地图，获取行驶车道线的信息以及本车的位置信息，计算出路宽以及车载投影仪与左右两侧车道线的距离，再结合投影仪高度，最终确定投影仪竖直平面上的投影角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 积雪 路面 虚拟 车道 投影 方法 | ||
【主权项】：
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