[发明专利]一种基于环境特征迁移的自适配定位方法有效
申请号: | 202010748534.8 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111935629B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 刘震宇;梁进杰;谭维易;万祥;陈泽伟 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G06N3/045 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 张金福 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于环境特征迁移的自适配定位方法。其主要步骤如下:S1:映射网络和坐标分类网络的预训练;S2:适配系数的计算和分析;S3:适配网络的训练;S4:坐标分类网路的自适应微调;S5:适配目标域环境的定位模型的构建;S6:进行定位。本发明提供的方法,可以在原有定位模型的基础上,适配出一个适应目标环境特征的定位模型,通过利用源环境特征和目标环境特征的RSS指纹样本进行适配网络训练,使定位模型适配目标环境的特征表达,提高定位模型的坐标匹配的精确度和鲁棒性,节省重新训练定位模型的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 环境 特征 迁移 定位 方法 | ||
【主权项】:
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