[发明专利]一种点云保特征去噪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010748731.X | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112102178A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张佰春 | 申请（专利权）人： | 深圳市菲森科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) 44319 | 代理人： | 余薇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维测量技术领域，提供一种点云保特征去噪方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据点云数据构建预设树模型，基于所述预设树模型搜索所述点云数据中主体数据点对应的邻域点集；通过预设算法根据所述主体数据点对应的邻域点集计算所述主体数据点的点法矢以及所述邻域点集的质心点；根据所述质心点与所述邻域点集计算矢量，以及所述矢量在所述点法矢上的投影距离；若所述投影距离满足阈值距离，则将与所述投影距离对应的待去噪点记录为噪声点，并基于所述噪声点对所述邻域点集进行更新，直到更新后所述主体数据点的邻域点集达到完全去噪。本发明可以对点云主体周围的小团状噪声及条状小段微量凸起噪声进行去噪，提高去噪的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云保 特征 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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