[发明专利]一种MEMS陀螺仪温度误差补偿方法在审

专利信息
申请号: 202010748874.0 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN111879339A 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 郑檬娟;王晓臣;吴宇曦 申请(专利权)人: 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 范晴;丁浩秋
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种MEMS陀螺仪温度误差补偿方法,包括:对陀螺仪进行全温零偏及标度因数测试,绘制陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出的变化关系曲线及陀螺仪角速度输出偏差与温度输出的变化关系曲线;建立陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出的关系模型;建立陀螺仪角速度输出偏差与温度输出的关系模型;建立陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出和温度输出的拟合估计曲面,计算拟合系数;根据得到的拟合估计曲面计算补偿量。可以实现对陀螺仪进行全温零偏及标度因数同时补偿,不仅提高了补偿的精度,试验效率也明显提高,同时也避免出现某些项比如温度的叠加影响导致的补偿效果不佳的情况。
搜索关键词: 一种 mems 陀螺仪 温度 误差 补偿 方法
【主权项】:
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