[发明专利]一种基于无速度传感的永磁同步电机高性能控制方法在审
申请号: | 202010749618.3 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111835251A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 赵天海;李生权;冯波;陆浩;徐子枫;曹张然 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/026;H02P27/12 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈栋智;董旭东 |
地址: | 225000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无速度传感的永磁同步电机高性能控制方法,包括以下:1)在软件中进行基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统的设计与仿真;2)搭建基于DSP模块化的PMSM矢量控制系统硬件电路,建立硬件电路与上位机的双向通信;3)在上位机的速度环控制器中加入扩张状态观测器,采用自抗扰控制策略来控制电机转速,同时扩张状态观测器采集速度信号前对速度信号采用差分跟踪滤波器进行滤波处理;4)将3)中的速度环控制器引入2)中搭建的PMSM矢量控制系统硬件电路中,对PMSM进行控制;采用差分跟踪滤波器代替传统的IIR滤波器,解决了噪声的问题,从而提高电机调速性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 速度 传感 永磁 同步电机 性能 控制 方法 | ||
【主权项】:
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