[发明专利]一种植物群体三维表型原位获取方法及装置在审
申请号: | 202010750715.4 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN112036407A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 吴升;郭新宇;温维亮;王传宇;王勇健 | 申请(专利权)人: | 北京农业信息技术研究中心 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06K9/62;G06K9/40 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置,该植物群体三维表型原位获取方法包括:S1,获取植物群体在当前环境中的场景点云;S2,对场景点云进行分割、去噪处理,获取植物群体点云,对植物群体点云进行欧式聚类,提取得到植物群体中各个植物的点云;S3,计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型;本发明在对植物群体原位测量的基础上,通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型,不仅操作便捷,避免了人工破坏性采样,而且自动化程度高,可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型,为科研人员开展大规模样本实验提供理论支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 植物 群体 三维 表型 原位 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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