[发明专利]一种适用于油浸式变压器内壁可电磁吸附并攀爬的机器人有效
| 申请号： | 202010751397.3 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111845991B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 邓昭辉;缪高策;林顺生;田康;赵海;何必翔;苏剑锋;赵松;周新;陈家辉;丁宇洁;欧阳广泽 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于油浸式变压器内壁可电磁吸附并攀爬的机器人，包括电磁吸附式机器人和遥控器，电磁吸附式机器人与遥控器通信连接，电磁吸附式机器人上安装有故障摄像系统。本发明的体积小巧，可深入变压器内部观测；具备电磁吸附能力，可以吸附在壁面上并克服重力实现攀爬；适应变压器内部复杂的特殊环境，可以灵活翻越突出的结构障碍；携带高清万向摄像头，可以准确判断变压器故障类型及位置；远程遥控操纵，不会由于人员进入给变压器带来污染；结构合理，性能可靠；减轻检修人员的工作负担，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 油浸式 变压器 内壁 电磁 吸附 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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