[发明专利]一种自动对位桥吊的智能导引搬运车及使用方法

摘要

本发明公开了一种自动对位桥吊的智能导引搬运车及使用方法，智能导引搬运车接收控制系统发出的运动指令，智能导引搬运车携带波长可调谐探测器，桥吊下方设置至少一个GPS识别区域，在每个识别区域的正上方对应设置一个悬挂于桥吊的激光雷达扫描仪，当激光雷达扫描仪设置的扫描波长与所述智能导引搬运车携带探测器的接收波长一致时，智能导引搬运车自动与桥吊进行对位。智能导引搬运车自动与桥吊进行对位时，利用激光雷达扫描特定波长、识别高反光率特定点以及激光的高准直性和低发散性，解决目前导引搬运车受环境和照明的限制，还有搬运车和多目标桥吊的对位精度不高的技术问题。