[发明专利]一种极区格网坐标系动基座粗对准方法有效
| 申请号： | 202010751924.0 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111947685B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 徐祥;朱辰霄;黄玲;葛浩冉;赵鹤鸣 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种极区格网坐标系动基座粗对准方法，包括以下步骤获取传感器的测试数据，根据所述传感器的测试数据对姿态进行更新；构造GNSS速度辅助下格网坐标系的矢量观测器；根据上一步中的矢量观测器构建基于迭代原理的矢量观测器，获得观测矢量和参考矢量；根据观测矢量和参考矢量进行姿态确定，完成初始对准。其采用格网坐标系下矢量观测器构造方法，利用外部导航系速度辅助实现动基座对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 极区格网 坐标系 基座 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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