[发明专利]一种深度多模态跨层交叉融合方法、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010752038.X | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111860425B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;李志伟;刘华平;李骏;柯锐 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 李彪;张红生 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度多模态跨层交叉融合方法、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取包含车道线的RGB图像和点云数据，并进行预处理；将预处理后的RGB图像和点云数据输入预先构建和训练好的语义分割模型，输出图像分割结果；所述语义分割模型用于实现RGB图像和点云数据的跨层交叉融合。本发明的方法将当前模态的当前层的特征与另一模态的后续所有层特征进行融合，既能将相似的或者相近的特征进行融合，也能将不相似的或者不相近的特征进行融合，对特征进行充分全面的融合；所有融合连接通过一个可学习的参数进行控制，使得融合更加灵活和智能，不用预设和固定融合方式；能够提高图像分割的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 多模态跨层 交叉 融合 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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