[发明专利]一种语义智能变电站机器人仿人巡视作业方法及系统有效
| 申请号： | 202010752208.4 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111897332B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李建祥;王振利;王万国;慕世友;王克南;肖鹏;周大洲;黄锐;郝永鑫;吕俊涛;郭锐;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种语义智能变电站机器人仿人巡视作业方法及系统。其中，一种语义智能变电站机器人仿人巡视作业方法，包括自主构建未知变电站环境的三维语义地图；基于三维语义地图，结合巡检/作业任务和机器人当前位置，自主规划机器人行走路径；控制机器人按照规划的行走路径运动，并在行进过程中开展巡检/作业任务；在开展巡检/作业任务的过程中，实时调整搭载有巡检/作业工具的机械臂的位姿，实现以最佳角度自动采集与识别待巡检设备的图像或以最佳角度自动执行作业任务，完成变电站环境的全自主巡检/作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语义 智能 变电站 机器人 巡视 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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