[发明专利]拖车刹车自适应同步控制方法有效
申请号: | 202010752744.4 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111976676B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 田刚;姚东旭;郑辉;田佳慧 | 申请(专利权)人: | 青岛博世恩特种车辆制造有限公司 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17;B60T8/32 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 王艳珍 |
地址: | 266000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种拖车刹车自适应同步控制方法,包括以下步骤:获取行驶加速度,行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度;根据行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力;确定与驱动力相对应的控制信号,用于控制拖车进行刹车。本发明的拖车刹车自适应同步控制方法,利用行驶加速度反应了刹车所需力度,根据牵引车或者拖车的行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力,并根据驱动力生成用于控制拖车刹车的控制信号,使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致,进而拖车可以与牵引车同步刹车,相比传统的拖车电刹车系统,无论舒适性、安全性和刹车距离上,都有不同程度的提高。且本方案不需要改装车辆和走线,避免了传统电刹车控制器安装的弊端。 | ||
搜索关键词: | 拖车 刹车 自适应 同步 控制 方法 | ||
【主权项】:
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