[发明专利]拖车刹车自适应同步控制方法有效

专利信息
申请号: 202010752744.4 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN111976676B 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 田刚;姚东旭;郑辉;田佳慧 申请(专利权)人: 青岛博世恩特种车辆制造有限公司
主分类号: B60T8/17 分类号: B60T8/17;B60T8/32
代理公司: 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 代理人: 王艳珍
地址: 266000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种拖车刹车自适应同步控制方法,包括以下步骤:获取行驶加速度,行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度;根据行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力;确定与驱动力相对应的控制信号,用于控制拖车进行刹车。本发明的拖车刹车自适应同步控制方法,利用行驶加速度反应了刹车所需力度,根据牵引车或者拖车的行驶加速度确定拖车刹车所需驱动力,并根据驱动力生成用于控制拖车刹车的控制信号,使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致,进而拖车可以与牵引车同步刹车,相比传统的拖车电刹车系统,无论舒适性、安全性和刹车距离上,都有不同程度的提高。且本方案不需要改装车辆和走线,避免了传统电刹车控制器安装的弊端。
搜索关键词: 拖车 刹车 自适应 同步 控制 方法
【主权项】:
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